桁架式機床上下料機器人是用于數控機床自動化上下料的直角坐標機器人機械手，數控機床桁架式機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備。桁架式機床上下料機器人與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。
變位機及上下料機構和桁架機械手功能簡介
1、變位機主要技術參數
(1) 夾持工件長度范圍1400-2800mm
(2)夾持工件直徑范圍200-500mm
(3) 適用工件重量在2000kg內
(4) 旋轉臺主軸速度為0.5-10 r/min（可任意調速）
(5)轉臺與尾架水平方向定位精度±1min
(6)轉臺與尾架垂直方向定位精度±1min
2、鏈條輸送機主要技術參數
⑴ 最大負載6000kg
⑵ 輸送長度在4430mm
⑶ 輸送寬度在1400-2800mm
⑷ 速度變頻調速0.5-6 m/min
⑸ 鏈條輸送機有三組行程開關和一組接近開關控制料到達準確位留
3、電動升降機舉料主要技術參數
⑴ 升降臺最大負載在3000kg內
⑵ 升降機升降變頻調速在0.5-10
4、成品置料架主要技術參數
⑴ 吊大負載4000kg內
⑵可以放置工件長度1400-2800mm
⑶可以放置直徑500mm工件一件或者直徑250mm工件三件
(4)安裝了聚氨酯減震墊
5、三軸桁架機械手主要技術參數
⑴ X軸行程范圍在0-3000mm
⑵ Z軸行程范圍在0-550mm
⑶ Y軸行程范圍在0-350mm
⑷三軸共有九組行程開關控制到達準確位置
⑸Y軸桁架機械手臂上安裝了焊接槍，最大負載100kg
變位機主要技術參數
Main technical parameters about positioning equipment
⑴ 自由度 360°
⑵ 載荷 50T
⑶ 重復定位精度 ±0.2mm
⑷ 回轉最大速度 55°/s
⑸ 傾斜最大速度 55°/s
⑹ 回轉角度 ±180°
⑺ 傾斜角度 ±75°
⑻ 安裝方式 落地式
⑼ 許用回轉半徑 550mm
⑽ 驅動方式 高精度伺服電機
功能及特點
Function & Features
1、 變位機機座由鋼件型材焊接、鈑金件組裝而成；整體剛性好，強度高，表面噴漆防銹，結構緊湊、小巧，外形美觀。
2、 旋轉主軸采用專業廠家加工定制，嚴格按照軸的加工工藝、熱處理、高精度、高剛性。軸承采用專用滾動軸承，承載能力強，壽命長。
3、 擺動驅動方式采用伺服電機直連減速器，整個擺動裝置精度高，具有高抗彎矩能力。
4、 旋轉驅動方式采用伺服電機連接減速器，整個旋轉裝置精度高，可靠性好，負載能力強等特點。
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